Integreiddio camera a LiDAR ar gyfer canfod manwl gywir

Integreiddio camera a LiDAR ar gyfer canfod manwl gywir

Yn ddiweddar, mae tîm gwyddonol o Japan wedi datblygu unigrywcamera LiDARsynhwyrydd cyfuno, sef y LiDAR cyntaf yn y byd sy'n alinio echelinau optegol camera a LiDAR yn un synhwyrydd. Mae'r dyluniad unigryw hwn yn galluogi casglu data gorchudd di-barallacs mewn amser real. Mae ei ddwysedd ymbelydredd laser yn uwch na phob synhwyrydd radar laser yn y byd, gan alluogi canfod gwrthrychau pellter hir a manwl iawn.
Fel arfer, defnyddir LiDAR ar y cyd â chamerâu i adnabod gwrthrychau'n fwy cywir, ond mae anghysondeb yn y data a geir gan wahanol unedau, gan arwain at oedi calibradu rhwng synwyryddion. Mae'r synhwyrydd cyfuno newydd ei ddatblygu yn integreiddio'r camera a LiDAR cydraniad uchel yn un uned, gan gyflawni integreiddio data amser real heb baralacs, gan sicrhau canlyniadau effeithlon a chywir.
Mae integreiddio camera a LiDAR yn cyflawni adnabyddiaeth gwrthrychau manwl gywir. Mae'r tîm yn defnyddio technoleg dylunio optegol unigryw i integreiddio'r camera a LiDAR i mewn i uned gydag echelin optegol wedi'i halinio, gan alluogi integreiddio data delwedd camera a data pellter LiDAR mewn amser real, gan gyflawni'r adnabyddiaeth gwrthrychau fwyaf datblygedig hyd yn hyn.radar lasergyda datrysiad uwch-uchel ynghyd â'r synhwyrydd cyfuno dwysedd allyriadau laser uchaf yn y byd wedi cynyddu dwysedd y trawst laser a allyrrir, a all nodi rhwystrau bach ar bellteroedd hir, a thrwy hynny wella datrysiad a chywirdeb. Mae gan ei synhwyrydd arloesol ddwysedd ymbelydredd o 0.045 gradd ac mae'n defnyddio technoleg uned sganio laser perchnogol o argraffwyr amlswyddogaethol (MFPs) ac argraffwyr i ganfod gwrthrychau sy'n cwympo hyd at 30 centimetr ar bellter o 100 metr.
Mae radar laser drych MEMS gwydn iawn a pherchnogol yn gofyn am ddrychau neu foduron MEMS i belydru'rlaserar ardal eang a dwysedd uchel. Fodd bynnag, mae datrysiad drychau MEMS fel arfer yn isel, ac mae'r modur yn aml yn gwisgo allan yn gyflym. Mae'r synhwyrydd integredig newydd hwn yn darparu datrysiad uwch na systemau sy'n seiliedig ar foduron a mwy o wydnwch na drychau MEMS traddodiadol. Mae gwyddonwyr yn defnyddio gweithgynhyrchu uwch, technoleg pecynnu ceramig a thechnoleg sganio laser datrysiad uchel i ddatblygu drychau MEMS perchnogol i gefnogi synhwyro manwl iawn mewn amrywiol ddiwydiannau megis cerbydau ymreolaethol, llongau, peiriannau trwm, ac ati.

FFIG1: Delwedd a ganfuwyd gan synhwyrydd cyfuno LiDAR camera