Integreiddio camera a lidar ar gyfer canfod yn union

Integreiddio camera a lidar ar gyfer canfod yn union

Yn ddiweddar, mae tîm gwyddonol o Japan wedi datblygu unigrywlidar cameraSynhwyrydd Fusion, sef lidar cyntaf y byd sy'n alinio echelau optegol camera a lidar yn un synhwyrydd. Mae'r dyluniad unigryw hwn yn galluogi casglu data troshaen am ddim parallax yn amser real. Mae ei ddwysedd arbelydru laser yn uwch na'r holl synwyryddion radar laser yn y byd, gan alluogi canfod gwrthrychau pellter hir a manwl gywirdeb uchel.
Fel arfer, defnyddir LIDAR ar y cyd â chamerâu i nodi gwrthrychau yn fwy cywir, ond mae gwahaniaeth yn y data a gafwyd gan wahanol unedau, gan arwain at oedi graddnodi rhwng synwyryddion. Mae'r synhwyrydd ymasiad sydd newydd ei ddatblygu yn integreiddio'r camera a LIDAR cydraniad uchel yn un uned, gan gyflawni integreiddio data amser real heb barallax, gan sicrhau canlyniadau effeithlon a chywir.
Mae integreiddio camera a lidar yn cyflawni cydnabyddiaeth gwrthrychau manwl gywir. Mae'r tîm yn defnyddio technoleg dylunio optegol unigryw i integreiddio'r camera a'r LiDAR i uned ag echel optegol wedi'i halinio, gan alluogi integreiddio data delwedd camera a data pellter lidar amser real, gan gyflawni'r gydnabyddiaeth gwrthrychau fwyaf datblygedig hyd yma. YLaser RadarGyda datrysiad ultra-uchel wedi'i gyfuno â synhwyrydd ymasiad dwysedd allyriadau laser uchaf y byd, mae synhwyrydd ymasiad wedi cynyddu dwysedd y trawst laser a allyrrir, a all nodi rhwystrau bach ar bellteroedd hir, a thrwy hynny wella datrysiad a chywirdeb. Mae gan ei synhwyrydd arloesol ddwysedd arbelydru o 0.045 gradd ac mae'n defnyddio technoleg uned sganio laser perchnogol o argraffwyr amlswyddogaethol (MFP) ac argraffwyr i ganfod gwrthrychau sy'n cwympo hyd at 30 centimetr ar bellter o 100 metr.
Mae angen drychau neu moduron MEMS i arbelydru'r gwydnwch uchel a mems perchnogol MEMSlaserar ardal dwysedd eang a uchel. Fodd bynnag, mae datrys drychau MEMS fel arfer yn isel, ac mae'r modur yn aml yn gwisgo allan yn gyflym. Mae'r synhwyrydd integredig newydd hwn yn darparu cydraniad uwch na systemau modur a mwy o wydnwch na drychau MEMS traddodiadol. Mae gwyddonwyr yn defnyddio gweithgynhyrchu uwch, technoleg pecynnu cerameg a thechnoleg sganio laser cydraniad uchel i ddatblygu drychau MEMS perchnogol i gefnogi synhwyro manwl uchel mewn amrywiol ddiwydiannau fel cerbydau ymreolaethol, llongau, peiriannau trwm, ac ati.

Ffig1: Delwedd wedi'i chanfod gan synhwyrydd ymasiad lidar camera