Disgrifiwch yn fyr dechnoleg canfod LiDAR

Disgrifiwch yn fyr dechnoleg canfod LiDAR
Mae Lidar (Light Detection and Ranging) yn defnyddio gwerthoedd pellter cymylau pwynt/picseli targed i amcangyfrif siâp tri dimensiwn (3D) targedau, ac mae wedi datblygu'n gyflym mewn canfyddiad amgylchedd anstrwythuredig fel gyrru ymreolaethol, llywio robotiaid, mapio tirwedd, a synhwyro o bell.
Yn wahanol i dechnoleg delweddu 3D goddefol sydd ond yn gallu adfer gwybodaeth 3D o olygfeydd goleuo amgylchynol, gall LiDAR gael gwybodaeth 3D o'r amgylchedd cyfagos yn weithredol a chyfuno algorithmau fel cynhyrchu cwmwl pwynt, hidlo sŵn, cofrestru cyfesurynnau, a disgrifio nodweddion i sicrhau dealltwriaeth o'r olygfa. Yn seiliedig ar wahanol ddulliau canfod golau, gellir rhannu'r LiDAR presennol fel arfer yn ganfod uniongyrchol a chanfod cydlynol.
Canfod yn uniongyrchol gan ddefnyddio golau pwls a chanfod dwyster adlais y targed trwy ffotosynhwyrydd. Mae LiDAR anghyson nodweddiadol yn dechnoleg amrywio amser-hedfan (TOF) sy'n dominyddu llawer o gymwysiadau oherwydd ei ffurfweddiad caledwedd aeddfed a'i ddulliau prosesu signalau. Fodd bynnag, mae ystod canfod a datrysiad TOF LiDAR wedi'u cyfyngu gan berfformiad yffotosynhwyrydda phŵer brig ylaser pwls, a gall ei signal adlais hefyd gael ei effeithio gan olau haul neu system radar aralllasertrawstiau.
Mewn cyferbyniad, gall canfod cydlynol gan ddefnyddio technoleg cymysgu optegol rhwng y trawst adlais a'r trawst osgiliadur lleol wrthsefyll ymyrraeth golau amgylcheddol yn effeithiol a gwella cymhareb signal-i-sŵn y system. Mae LiDAR traddodiadol yn dibynnu'n bennaf ar ddwyster, cyfesurynnau 3D, neu gyflymder ar gyfer delweddu, ac mae'r dimensiwn gwybodaeth annigonol yn arwain at alluoedd adnabod a dosbarthu cyfyngedig y LiDAR hyn. Yn enwedig ar gyfer targedau â strwythurau amrywiol, mae amwysedd wrth bennu'r cwmwl pwynt ar y targed, gan arwain at ansicrwydd wrth adnabod siâp 3D y targed.
Un dull ymarferol yw defnyddio cydran polareiddio golau, a all wella sicrwydd cymylau pwynt/picseli targed yn effeithiol. Trwy ddadansoddi'r rhyngweithio rhwng golau polareiddio a deunyddiau, gellir casglu gwybodaeth am strwythur a chyfansoddiad y targed. Mae LiDAR cydlynol polareiddio yn integreiddio cyfarwyddiadau arloesol o ddisgyblaethau lluosog fel opteg, mecaneg, rheolaeth, a gwybodaeth electronig, gan gwmpasu damcaniaethau craidd fel canfod gwybodaeth, sganio trawst, a delweddu polareiddio.